Autonome Navigation Archive

Ergebnisse der 16. Autonomous Snowplow Competition

Unser Team hat beim diesjährigen Wettbewerb den Vierten Platz unter insgesamt zehn teilnehmenden Teams belegt. Nach dem ersten Durchlauf lagen wir sogar auf Platz 2. Im zweiten Durchlauf konnten zwei Teams noch an uns vorbeiziehen, sodass wir das Podium am Ende knapp verpasst haben. Dennoch sind wir mit unserer Leistung sehr zufrieden, denn sie zeigt, dass unser System […]

Die Augen und Ohren von Lynx: Unsere Sensorbox für autonome Navigation

Autonomous Snowplow Competition / Fabian

Nachdem wir uns in den letzten Beiträgen mit dem Antrieb, dem Fahrwerk und der Energieversorgung beschäftigt haben, widmen wir uns heute dem Gehirn und den Sinnesorganen unseres autonomen Schneepflugs: der modularen Sensorbox. Erst sie macht Lynx zu einem wirklich smarten, wahrnehmenden Roboter, der sich sicher und selbstständig in seiner Umgebung bewegen kann. 1. Das modulare

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