Kettenfahrzeug Archive

Hart im Nehmen: Das Fahrwerk von Lynx und die Kraft der Christie-Aufhängung

Kommentar verfassen / Autonomous Snowplow Competition / Fabian

Nachdem wir uns bereits das Energie- und Thermomanagement von Lynx angesehen haben, werfen wir heute einen Blick auf die „Füße“ unseres autonomen Schneepflugs: das Fahrwerk. Dies ist nicht nur für die Fortbewegung entscheidend, sondern auch für die Stabilität unserer Sensoren und die Geländegängigkeit. Wir haben uns bewusst für eine gefederte Aufhängung entschieden, genauer gesagt für […]

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Das Herz von Lynx: Energieversorgung und Antrieb für unseren autonomen Schneepflug

Nachdem wir euch bereits in die Entwicklung und die modulare Zukunft von Lynx eingeführt haben, tauchen wir heute tief in das Herzstück unseres autonomen Roboters ein: die Energieversorgung und den Antrieb. Ohne ein zuverlässiges Power-Paket und kräftige Muskeln bleibt auch der intelligenteste Roboter stehen. Erfahrt, welche Entscheidungen wir hier getroffen haben und warum. 1. Das