Autonome Systeme

Hart im Nehmen: Das Fahrwerk von Lynx und die Kraft der Christie-Aufhängung

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Nachdem wir uns bereits das Energie- und Thermomanagement von Lynx angesehen haben, werfen wir heute einen Blick auf die „Füße“ unseres autonomen Schneepflugs: das Fahrwerk. Dies ist nicht nur für die Fortbewegung entscheidend, sondern auch für die Stabilität unserer Sensoren und die Geländegängigkeit. Wir haben uns bewusst für eine gefederte Aufhängung entschieden, genauer gesagt für […]

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Von der Competition zur Anwendung: Der modulare Ansatz und die Zukunft von Lynx

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Nachdem wir im letzten Beitrag die spannende Entstehungsgeschichte unseres autonomen Schneepflugs Lynx beleuchtet haben, werfen wir heute einen Blick nach vorn. Für ARTUS e.V. ist Lynx weit mehr als nur ein Roboter für einen einzelnen Wettbewerb – er ist der Startpunkt für eine universelle, autonome Plattform mit einer klaren Vision. Wie hat uns die Autonomous

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Vom Whiteboard zur ersten Bewegung: Einblick in die Entwicklung von Lynx

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Herzlich willkommen im ARTUS Blog! Nachdem wir unseren Verein im Jahr 2024 ins Leben gerufen haben, war unser Ziel von Anfang an klar definiert: die Teilnahme an der Autonomous Snowplow Competition (ASPC). Dahinter steckt unser autonomer Schneepflug Lynx – ein ambitioniertes Projekt, das uns von der reinen Theorie an der Universität Stuttgart in die aufregende

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