Lynx

Die Augen und Ohren von Lynx: Unsere Sensorbox für autonome Navigation

Autonomous Snowplow Competition /

Nachdem wir uns in den letzten Beiträgen mit dem Antrieb, dem Fahrwerk und der Energieversorgung beschäftigt haben, widmen wir uns heute dem Gehirn und den Sinnesorganen unseres autonomen Schneepflugs: der modularen Sensorbox. Erst sie macht Lynx zu einem wirklich smarten, wahrnehmenden Roboter, der sich sicher und selbstständig in seiner Umgebung bewegen kann. 1. Das modulare […]

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Hart im Nehmen: Das Fahrwerk von Lynx und die Kraft der Christie-Aufhängung

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Nachdem wir uns bereits das Energie- und Thermomanagement von Lynx angesehen haben, werfen wir heute einen Blick auf die „Füße“ unseres autonomen Schneepflugs: das Fahrwerk. Dies ist nicht nur für die Fortbewegung entscheidend, sondern auch für die Stabilität unserer Sensoren und die Geländegängigkeit. Wir haben uns bewusst für eine gefederte Aufhängung entschieden, genauer gesagt für

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Cool bleiben im Einsatz: Aktives Thermomanagement für Lynx‘ Elektronik

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In den kalten Wintermonaten ist unser autonomer Schneepflug Lynx in seinem Element. Doch während draußen Schnee und Eis herrschen, muss im Inneren unseres Roboters ein perfektes Klima herrschen. Heute tauchen wir in ein oft unterschätztes, aber absolut kritisches Thema ein: das aktive Thermomanagement von Lynx‘ Elektronik. Warum ist es so wichtig, dass Lynx „cool“ bleibt

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Das Herz von Lynx: Energieversorgung und Antrieb für unseren autonomen Schneepflug

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Nachdem wir euch bereits in die Entwicklung und die modulare Zukunft von Lynx eingeführt haben, tauchen wir heute tief in das Herzstück unseres autonomen Roboters ein: die Energieversorgung und den Antrieb. Ohne ein zuverlässiges Power-Paket und kräftige Muskeln bleibt auch der intelligenteste Roboter stehen. Erfahrt, welche Entscheidungen wir hier getroffen haben und warum. 1. Das

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Von der Competition zur Anwendung: Der modulare Ansatz und die Zukunft von Lynx

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Nachdem wir im letzten Beitrag die spannende Entstehungsgeschichte unseres autonomen Schneepflugs Lynx beleuchtet haben, werfen wir heute einen Blick nach vorn. Für ARTUS e.V. ist Lynx weit mehr als nur ein Roboter für einen einzelnen Wettbewerb – er ist der Startpunkt für eine universelle, autonome Plattform mit einer klaren Vision. Wie hat uns die Autonomous

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Vom Whiteboard zur ersten Bewegung: Einblick in die Entwicklung von Lynx

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Herzlich willkommen im ARTUS Blog! Nachdem wir unseren Verein im Jahr 2024 ins Leben gerufen haben, war unser Ziel von Anfang an klar definiert: die Teilnahme an der Autonomous Snowplow Competition (ASPC). Dahinter steckt unser autonomer Schneepflug Lynx – ein ambitioniertes Projekt, das uns von der reinen Theorie an der Universität Stuttgart in die aufregende

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